我国已经出土玉衣的西汉墓葬共有十八座，而金缕玉衣墓只有八座。其中最具代表性的是河北满城一号墓出土的中山靖王刘胜的金缕玉衣。
它用一千多克金丝连缀起2498块大小不等的玉片，由上百个工匠花了两年多的时间完成。整件玉衣设计精巧，作工细致，是旷世难得的艺术瑰宝。1968年，这件金缕玉衣出土时，轰动了世界。
解放以来，汉墓中所发现的玉衣已在十件以上，西汉中山靖王刘胜及其妻窦绾的两件、定县西汉中山孝王刘兴的一件、西汉中山怀王刘修的一件、江苏省徐州东汉彭城靖王刘恭的一件、安徽省亳州东汉末年曹操的宗族曹某的一件，共6件，已经完全复原。以满城汉墓的两件为例，刘胜的玉衣共用玉片2498片，金丝重1100克，窦绾的玉衣共用玉片2160片，金丝重700克，其制作所费的人力和物力十分惊人。
虽然最具代表性的是中山靖王刘胜的金缕玉衣，但其他的金缕玉衣也各具特点
山东临沂市刘疵墓出土的一套头、手、足五个部位的金缕玉衣。是我国迄今为止发现的唯一一套只有脚套、手套和头套而没有四肢和上身的玉衣，国内共发现玉衣20余件，其中以临沂刘疵墓出土的“金缕玉衣”最为奇特。这套玉衣由面罩、手套(两只)和鞋(两只)组成，分别套罩在头部、两手和双脚上，其用意似乎在于以点代面，即用身体最末端的几个点来代替全身，起到象征性的作用。
1978年5月，山东省临沂市文物组对位于柳青街道洪家店村西北的刘疵墓进行发掘。发现一套包括头、手、足五个部位的金缕玉衣。头罩北向，正南北，从头罩到脚罩，长1.8米。胸部有残破玉佩两件，右手执一玉佩；腰部靠近右手套处有玛瑙质印章一枚，上阴文篆书“刘疵”二字。刘疵墓出土的金缕玉衣，是我国迄今为止发现的唯一一套只有脚套、手套和头套而没有四肢和上身的玉衣。
整套玉衣用玉1140片，玉片以长方形为主，磨制得很薄，质地晶莹细腻，每片玉片的角和边缘都钻有为穿系而制作的小孔，玉套用金丝以十字交叉式连缀而成。目前，国内共发现玉衣20余件，其中以临沂刘疵墓出土的“金缕玉衣”最为奇特。这套玉衣由面罩、手套(两只)和鞋(两只)组成，分别套罩在头部、两手和双脚上，其用意似乎在于以点代面，即用身体最末端的几个点来代替全身，起到象征性的作用。
江苏徐州楚王陵金缕玉衣是现今已出土的做工最好，最有价值的国宝，西汉，长174、宽68厘米，1994～1995年徐州狮子山楚王墓出土，现藏徐州市博物馆。
楚王陵金缕玉衣玉片总数为4248片，是目前年代最早、玉片数量最多、玉质最好、工艺最精的玉衣。玉衣非常像古代的盔甲，拼合得天衣无缝，共使用了4248片玉片，金缕1576克。玉片最多，达4248片；玉质最好，玉衣全部用新疆和阗白玉、青玉组成，温润晶莹；工艺最精，保存最好，墓主人身份尚未确定是第二代还是第三代楚王。
