在冷兵器时代，弓箭是最可怕的致命武器。弓箭出现的时间，也许可以上溯到遥远的神话时代。箭的历史伴随着弓的产生，远在石器时代就作为人们狩猎的工具。传说黄帝战蚩尤于涿鹿,纯用弓矢以制胜，此为有弓矢之最早者；惟当时之弓矢，都以竹木为之，虽能及远，终未能完善，迨后推阐其理，互相发明，加以精密之改造，于是乎弓矢逐成为战争之利器。
杜甫以前有一首诗，群胡归来血洗箭，仍唱胡歌饮都市。从这当中我们可以见到古代战争对箭矢的耗费是相当之大的，例如李陵在匈奴人的那一场消耗战，手下只不过三五千人，殊不知"一日五十万矢皆尽"。这么巨大的箭矢总数在战斗结束了会被回收再使用吗？结论是一定得，在具体条件允许时，古代人是会回收箭矢的，尤其是箭杆和箭羽。
最先，从各种各样箭头的设计方案能够看得出，绝大多数箭头在设计方案时，最关心的标准是尽量非常容易地刺进目标，一些箭头为了更好地提升对手拔箭治病的难度系数，采用了倒钩的设计方案。
箭头实际上并不是箭矢中较难生产制造的构件，由于箭头对材料和加工工艺的规定并不高，人们在很早以前的情况下，就可以相对性较为高速地生产制造/锻造箭头。箭矢在加工工艺上相对耗时和要求较高的构件是箭杆。
要作出有实战演练使用价值的箭矢，要寻找适合的箭杆材料，硬实、有延展性，长短、强度都务必符合规定。
材料的挑选就早已够费力了，想象假如在戈壁荒漠，因地制宜寻找适合做箭杆的材料就够费力的了。除开材料规定高，此外，箭杆务必要直，不然会危害枪击的精密度，一般必须对箭杆开展生产加工。
1963年，在中国山西朔县峙峪村的旧石器时代晚期遗址中发现了一枚用燧石打制的箭镞。该遗址的年代约为距今2.8万年。这个发现确凿地证明了中国先民在距今约2.8万年已经使用弓箭。
总而言之，造一根箭并不容易，因此假如具体条件容许的话，一般都是会回收箭矢，有的箭矢由于射进身体，箭头不易拔下，也会回收含有箭羽的箭杆。因此，古代战争不但回收抛出去的箭矢、石弹，还想尽办法防止对手多次重复使用。
