王母娘娘，又称：太华西真万炁祖母元君、九灵太妙龟山金母、太灵九光龟台金母、瑶池金母、金母元君、西王母、西灵圣母、金母、王母、西姥等，全称为“上圣白玉龟台九灵太真无极圣母瑶池大圣西王金母无上清灵元君统御群仙大天尊”。《枕中书》曰：“木公、金母，天地之尊神，元气炼精，生育万物，调和阴阳，光明日月，莫不由之。”
父母
王母最早记载，见于先秦，是居于昆仑丘的山母神、始祖女神，并无父母。
东晋的葛洪则认为，西王母与东王公是盘古、太元圣母所生。见葛洪《元始上真众仙记》：“复经二劫，忽生太元玉女，……生天皇十三头，治三万六千岁，书为扶桑大帝东王公，号曰元阳父；又生九光玄女，号曰太真西王母，是西汉夫人。”
女儿
1．民间体系。
七仙女：汉代开始出现七仙传说，“董永奉亲”石刻图上七仙女为羽衣人形象。汉代多有壁画为羽衣人环绕西王母、东王公。七仙女疑为王母、王公的属神。后期民间传说里，则有说七仙就是王母的女儿。
2．民间神魔小说体系。
龙吉公主：出自明《封神演义》。
3．道教上清派体系。
太真夫人：宋《太平广记》引东晋葛洪《神仙传》“夫人，王母之小女也。年可十六七，名婉，字罗敷，遂事玄都太真王。有子为三天太上府司直，主总纠天曹之违错，比地上之卿佐。年少好游逸，委官废事，有司奏劾，以不亲局察，降主事东岳，退真王之编，司鬼神之师，五百年一代其职。”
南朝陶弘景《真诰》《真灵位业图》：
右英夫人：阿母第十三女王媚兰字申林
紫微左宫王夫人：讳清娥，字愈意，阿母第二十六女也。
①民间有时将上清派诸女等同于七仙女。
宋李谔《瑶池记》：“黄帝尝建岱岳观，遣女七，云冠羽衣，焚修以迎西昆真人。玉女盖七女之一，其修而得道者。”
明《少室山房笔丛正集》：“西王母姓杨，一曰缑氏，一曰侯氏，一曰焉氏，名回，一曰婉妗。第三女曰碧霞元君，本居西岳，今为泰山神圣母。第四女名林字容真号南极夫人……”
明方以智《通雅》：“碧霞元君，岱岳神也。起于华山小石池，冬夏不涸。号玉女洗头盆，因附会为王母七女，讹而为泰山。”
4．织女：
本为星宿，沿帝星靠近北极，与天帝有关。织女本为某位天帝的孙女，称为“天孙”。后期在民间传说里，被改为是王母之女。
5.瑶姬：
最早记载在先秦的《山海经》：“帝女死焉，其名曰女尸，化为瑶草”，古代注释为炎帝的女儿。在唐《墉城集仙录》里，瑶姬从炎帝之女被改为王母之女。
6．巫山民间传说：
巫山民间传说里，除幼女瑶姬外，王母尚有十二神女为王母之女：登龙、圣泉、朝云、望霞、松峦、集仙、飞凤、翠屏、聚鹤、净坛、起云、上升。
7．其他。
明《历代神仙通鉴》青蚔：王母第三女太武夫人青蚔至闽中拓土以居。
清《龟台琬琰》玉卮娘子：玉卮西王母第三女，崔书生遇之，遗以白玉合。
儿子
明《历代神仙通鉴》：木公至方诸……与金母二气相投，生九子五女。
江西民间传说：相传西王母第九子玄秀真人飞跨白鹤，翩翩而至，筑坛山上，镌有"以祭灵仙"四个大字，前人诗赞："共说西王母，有子跨鹤来。山深藏窈霭，林静长莓苔。丹灶泥封旧，元坛劫木灰。莫云仙迹幻，咫尺有蓬莱。"