西路军晓将阿乐出率两千余兵（景泰元年正月两万两千叫关陕西宁夏，景泰元年闰正月三万余寇陕西宁夏）入侵，抵达陕西肃州、镇夷（这处人马数量未知）等处。任礼派裨将抵御，两战两败，损失士马以万计。东路军脱脱不花王率三万余兵经古北口寇辽东，本人更亲率一万余在广宁镇静堡对辽东兵力的反应进行弹压测试后便谋划进攻海西。中路军的也先率九万寇大同，后又对本部兵员补充三万余、阿剌知院率三万余（另一说两万）经居庸关寇宣府，四路瓦军是一场精心设计的联合军事行动，阿乐出和脱脱不花则是为也先、阿剌知院二人打掩护的疑兵。
行军路线
八月初一，明军到达大同。八月初二，英宗驻跸大同。雨益骤，始议旋师，王振又下令继续向北进军，途中众文武大臣多次劝谏。兵部尚书邝埜冒死闯进英宗行在“力请回銮”，户部尚书王佐整日跪伏在草丛中，请求皇帝南还，钦天监监正彭德清以天象示警相劝，皆为王振叱回。学士曹鼐说：“臣子固不足惜，主上系天下安危，岂可轻进。”王振生气的说：“倘有此，亦天命也。”大概就在此日前后，英宗见到了镇守宣府的杨洪，并命令杨洪随军同行。此时独石马营早已丢失，杨俊也早已逃回，杨洪却只字未向英宗提起。