9月6日，十字军已经穿越了一半的树林，他们在罗彻泰利河口(Rochetaillee)所形成的沼泽附近扎营，沼泽地形为十字军提供了天然防御。十字军想要走出森林，还要向南走6英里的路程。在森林的尽头形成了一个狭窄的冲积平原，而这里正是萨拉丁预定的战场。
尽管萨拉丁一直在骚扰和袭击十字军的队伍，但他保留下大量军队持续攻击十字军后方。他的计划是让十字军的行李队和中军前进，希望在他们和后队之间形成一个致命的缺口，一旦这个机会出现，萨拉丁就将投入自己的全部主力以彻底打垮十字军。
二、决战之日
1191年9月7日黎明时分，当理查的部队离开营地时，在各个方向都能看见敌人的侦察兵，暗示着萨拉丁的大部队隐蔽在树林里。理查下令让前军和后军保持警惕，以防备可能到来的危险。
理查的军队有着丰富的在东方作战的经验，可以说是最纪律最严明的军队。军队的组成也相当奇特，甚至包括了土耳克伯佣兵，这些佣兵骑兵类似于穆斯林的土耳其弓骑兵。
十字军的车队由圣殿骑士团大团长罗伯特·德·萨布里(Robert de Sablé)率领圣殿骑士负责看护。紧随他们身后的三支理查自己的军队：安茹人和布列塔尼人、包括名义上的耶路撒冷国王，居伊·吕西尼安在内的普瓦图人、最后是英国人和诺曼人。
接下来的七队由法国人组成，包括拉丁王国的一些男爵和从其他地方来的一些小规模的十字军队伍。担任后卫的则是加尼尔·德·纳布卢斯(Garnier de Nablus)率领的医院骑士团。香槟的亨利二世(Henry II of Champagne)带着一支小部队负责巡逻和侦察。
理查本人则和勃艮第的休(Hugh of Burgundy)带领一支精锐的骑士部队，来回巡视整支队伍，观察周围敌情以及维持队伍的齐整。
当所有的十字军战士离开营地时，撒拉逊人发起了进攻。萨拉丁的军队突然从树林中杀出。前排的军队由密集成群的散兵组成：既有骑兵也有步兵，包括贝都因人，苏丹族弓箭手和土耳其弓骑兵。随后是整齐的重骑兵队，萨拉丁的马穆鲁克，库尔德人军队，以及埃及、叙利亚和美索不达米亚的王公和埃米尔的部队。整支军队分为左中右三路进攻。
一时间号角凄厉，杀声四起，穆斯林试图依靠己方的气势吓住十字军。根据Itinerarium Regis Ricardi（一本关于第三次十字军东征的诗集）的记载：“铺天盖地的土耳其人从各个方向向我们扑来，既有大海的一面也有陆地的一面。在不到两英里方圆的战场上，来势汹汹的土耳其人覆盖了每一寸土地。”
穆斯林采用了他们惯常的战术：贝都因人和努比亚人先向十字军倾斜弓箭和标枪，然后向后退却让弓骑兵靠近射击。当穆斯林进入射程后，十字军的弩手进行了还击，但此时最主要的任务是在敌人持续的攻击下维持队形。
穆斯林的第一波攻击未能产生预期的效果，于是把攻击目标集中在了十字军的后队。穆斯林的右翼军队奋力攻击落在后面的医院骑士及随同他们的步兵，使得这些十字军不得不同时应对后方和侧翼的敌人。许多医院骑士团的步兵只能倒退着前进，以保持他们的正面对着敌人。医院骑士面临着极大的危险。
三、骑士的冲锋
萨拉丁急于击溃敌人，甚至不顾十字军流矢的威胁，带了两名侍从冲入战场。他的兄弟萨法丁(Saphadin)也冲到了前线去激励士气。但是尽管萨拉丁拼尽全力，仍然无法打乱十字军的阵型，也不能阻止十字军继续向阿苏夫前进。理查命令军队收缩防御，等到敌人在反复的进攻中疲惫不堪时组织骑士进行反击。
这一计划是有风险的，因为十字军不仅遭受着敌人猛烈的攻击，还需要忍受炎热和干旱，而且十字军的很多骑兵已经损失了战马，加入了步兵的队伍。这使得很多骑士怀疑到底有没有可能发动一次有效地反击。
