什么是心即理
程朱理学认为“性即理”，否认“心即理”。他们认为心只不过是人心的一种知觉意识，是变化和不稳定的，容易陷入误区而偏于自私。心的作用有正邪之区别，自古以来，辨别心之正邪的词汇有：道心、人心、本心、私心、天理、人欲、良知、私欲、物欲等。
程朱认为理在外，心在内，这就造成了一个问题，如何让心与理合一？
王阳明在这个问题上纠结了好多年。他十多岁时遍读朱熹的书籍，相信他的即物穷理之说。为了验证即物穷理，他选择了自家庭院外面的竹林，决心要用即物穷理、格物致知的方法，企图去悟出竹子背后的理，他面对竹林静坐了七天，结果劳思成疾，但是还没得到自己想要的结果，从此他怀疑起了朱熹的即物穷理之说。
直到王阳明三十七岁的龙场悟道，他悟到了“圣人之道，吾性自足，向之求理于外者误也。”
根据王阳明的说法，性就是心，就是理。如此“吾性自足”，也可以说成是“吾心自足”，或者“吾理自足”，又或者说“心即理”，理在心上，“心外无理”。
这样，“心即理”的意思就是“吾性自足”，“吾心自足”，“吾理自足”，理在心上，“心外无理”。心与理合一，不再是心与理为二。理不在心外，这样就无须即物穷理，而是理在心上求。为学功夫不再支离破碎，而是简易直截。
良知与邪心，一个是高尚纯洁，一个是卑劣污浊。良知之心则成就天理，邪心成就歪理、邪理。这就需要致良知，为善去恶地格物。追求良知的本心，能成为各种行为的标准、原则、法则，而邪心、私心则不能。
