王阳明重内圣而轻外王，轻现实而重超越。在江右阶段，他虽然在行政和军事上运作得很成功，但不以经纶之才自命，不以“驰骋于孙吴”自诩，毫无矜功自得之态，功愈高而心愈卑。
他在崇义等地创作的战伐诸诗，处处有意贬低自己的事功能力和意愿，一再说“将略平生非所长”（《丁丑二月征漳寇进兵长汀道中有感》）、“百战自知非旧学”（《闻曰仁买田霅上携同志待予归二首》其二）、“深惭经济学封侯，都付浮云自去留”（《怀归二首》其一）。
在他看来，立功封侯不过是征逐虚名，经世济民的业绩也是浮云。这是在消减人所称羡的功名事业的热度，凸显“山中古洞”“钟山旧草堂”等精神别业的高尚。
他此时的诗中有多重的声音，一种是提兵平寇的凯歌，一种是山田野老的农歌，一种是萝月松风的梦呓，还有点瑟童冠的吟哦。或者说，其中有多重世界，一个是热血的戎马世界，一个是平和的农耕世界，一个是清凉的山林世界，前二者活现在眼前，气畅一时，后者则存在于梦想和忆念之中，落尽繁华。
王阳明一生通明高爽，但又在从事抑或放弃公共事务的抉择之间挣扎。元明时期，文人多以隐逸为高、以野处为尚，风气如此，阳明也濡染此风。而且为了对治世人欲望之激扰不宁，他不厌其烦地表达隐逸理想。
相较于道教修炼，隐逸山林的愿望表达更普遍地存在于阳明诗歌中。他虽然有侠骨豪情，却更欣赏孤舟听雨的萧疏情味。《次魏五松荷亭晚兴》其一表明隐逸之志道：“入座松阴尽日清，当轩野鹤复时鸣。风光于我能留意，世味酣人未解醒。长拟心神窥物外，休将姓字重乡评。飞腾岂必皆伊吕，归去山田亦可耕。”
在王阳明早年，栖隐是和儒家孝悌观念联系在一起的，而不是和慕道学仙相扭结的。如《赠黄太守澍》云：“惟萦垂白念，旦夕怀归图。君行勉三事，吾计终五湖。”
王阳明即世间而超世间，常常幻想着去追求不受限制的自由。但事实上他生活在尘世间，其诗中既表达了尘沙富贵、飞絮浮名的志节，也谈到了养家糊口的俗累、妻子儿女的牵绊。如《重游开先寺戏题壁》云：“尚为妻孥守俸钱，至今未得休官去。”
真实也是阳明诗的魅力所在。作为个性表现的主要载体，独标风韵的阳明诗歌没有被限制在心学的框架内。
