死神的碾压
前哨战后，两支大军都在各自的营地内相互眺望。任何一方都不敢在如此不舒服的地形上轻举妄动。只要拖延时间够长，后勤补给顺利的亨利与盖斯克兰将成功地逼退爱德华与佩德罗。
然而黑太子毕竟不是泛泛之辈，他在7天后的一个夜晚率军拔营，朝着东南方向穿过阻挡在身前的山脉。两天内，10000多人的英军行军50公里，从依然忠于佩德罗的地区找到突破口。但亨利的大军也是紧紧跟随，几乎形影不离。依靠着本土作战的地形熟悉，拥有更多轻装部队的卡斯蒂亚人还是在英军之前赶到了纳胡拉城下。
这样一来，黑太子的部队再次被堵住去路。他们的身前除了可以背城一战的优势敌军，还有阻隔两军阵营的纳胡拉河。如果半渡而击，英军恐怕没有多少胜算。但黑太子的目的还是达到了。整片区域都是相对平坦的平原地形，适合骑兵的作战。所以亨利与盖斯克兰没有理由不选择与自己正面开战。爱德华成功地将善于间接战略的对手，拉到了野战对攻的台面
1367年4月3日，亨利二世的大军开始渡河，在毫无阻拦的情况下完成了背水一战的部署：
盖斯克兰的1000法国菁英雇佣军组成了卡斯蒂亚军队的第一线。盖斯克兰根据此前普瓦捷战役的经验，让手下的骑士与重骑兵全部下马步战。法国弓弩手与其他步兵分居下马骑士的两翼。
亨利二世亲自率领1500名最好的卡斯蒂亚骑士与重骑兵组成第二线的中心位置。在这些军事封建菁英的两侧，各有1000名西班牙标枪骑兵进行掩护。除此之外，一些弓箭手也分散在阵列之间，进行掩护。
大部分卡斯蒂亚步兵与阿拉贡人则组成了庞大的第三线。他们足有20000人之多，前后也需要分为两线。这些步兵背靠纳胡拉河，并扼守通往城市的桥梁。
终于可以进行野战的黑太子，也针锋相对地布置了自己的战阵：
第一线由军中的悍将，兰开斯特公爵，冈特的约翰指挥。他这一线有3000名下马的重骑兵、长弓射手，以及雇佣军步兵组成。
黑太子自己与佩德罗一起指挥第二线的3000人。下马的重骑兵组成了中心位置，两翼有长弓射手掩护。第二线的两侧则是长弓射手与雇佣军。
马略卡国王詹姆斯四世则指挥第三线的4000名加斯科涅部队与雇佣军。
和过去在克雷西及普瓦捷不同，这次的英军没有构筑野战工事。相反，他们还全体后撤了相当于标枪射程的距离，以便让卡斯蒂亚军队从容渡河。
两支军队的差异至此已经显露无疑。长期同南方穆斯林作战的卡斯蒂亚军队远比不上在西欧战场厮杀的雇佣军，盖斯克兰则不是以大规模野战见长的将领。当步行前进的法军佣兵遭到长弓射击时，他们中的大部分人还没有进入自己的射程。好在已经发展成熟起来的全身护甲帮助法国人暂时抵抗住了损失。
看到第一线受挫的亨利下令两翼骑兵进行侧翼骚扰。结果，标枪骑兵在进入射程内之前就遭到了两侧英军长弓火力的猛烈反击。第一次面对长弓的西班牙骑兵既不能抵近进行肉搏，也不能在合适的距离上释放标枪。他们的数次出击都被英国人无情地粉碎。西班牙人在遭到火力洗礼时，本能的向内侧转进，一头撞上了中央阵线上的英军，惊慌失措地离开了战场。
亨利此后又动用了手下的骑士部队，向英军进行了多次冲锋。然而英军的一线依然巍然不动，第二线部队的骑兵则顺势发起了反冲锋。至于盖斯克兰的下马重装部队，则在之后的时间里都遭受了英军近战部队的猛扑。因为没有逃跑的路，法国人决心死战到底。
亨利二世此时才明白，自己不可能通过传统部队去正面攻破英军的阵线。他开始将步兵部队招来，让他们向左侧移动，准备进行一次侧击。但当不习惯这种大规模调动的西班牙步兵开始出现混乱时，已经拍马杀到的敌军骑兵就让他们意志动摇。即便他们完成移动，也还需要面对已经向着同一方向移动的英军第三线部队。马略卡国王詹姆斯成功从右翼杀来，用自己的标枪步兵和加斯科涅的弩手一起向卡斯蒂亚人射击。
多重重压下的西班牙人终于开始奔溃，不少人在身后的河中淹死。盖斯克兰和他的雇佣军则已经被英军各种部队团团围住。当发现亨利的第三线也开始溃退后，盖斯克兰只得交出佩剑，向黑太子投降。
纳胡拉战役在卡斯蒂亚人的惨败中收场。7000人的法西联军命丧当场，英军损失却轻微得可以忽略不计。骑士一共就阵亡4人，长弓手挂了20人，雇佣军部队相加，也就40个步兵。佩德罗就此夺回了自己的王位，黑太子再次向敢于同他对阵的人展示了自己的恐怖。
不过，这场胜利最终还是没有让英国在半岛的战略布局得以完成。黑太子撤军后，佩德罗并没有及时履行报销军费支出的承诺。他很快又被亨利二世篡位并杀死。新的卡斯蒂亚舰队将在几年后控制英吉利海峡，并打得英格兰人心惶惶。
黑太子自己也将在1376年死于疟疾。他没有摆平的卡斯蒂亚问题将使得自己的儿子理查德失去贵族支持被废。废黜理查德的不是别人，正是兰开斯特公爵约翰的儿子，后来的亨利四世。黑太子奋斗一身打下的大陆领地，则将在他死后被释放回国的盖斯克兰全数夺去。
