贵族专横
此时的国王还不是一个统治者，此时两个有经验的人——阿伦德尔伯爵理查和迈克尔·德·拉·波尔爵士被指定侍奉国王，给国王建议并加以控制，但是收效甚微。随着国王的长大并在德·维尔的鼓动下，开始公开反对对他的指导性控制，很快在宫廷近臣和贵族之间的分歧矛盾越来越大，德·拉·波尔赢得了国王的友谊，而阿伦德尔伯爵是国王不喜欢的人，逐渐变成宫廷的主要批评者。
宫廷近臣垄断了国王的视听和来自国王的赏赐，宫廷近臣和贵族的矛盾到了1386年达到了高潮，在冈特的约翰不在国内的时候，宫廷的批评者们采取行动，他们撤消了德·拉·波尔司法官的职务，但是理查却给出专横的答复说不会从其“厨房”中撤消任何一个人。但是力量掌握在贵族手中，他们的领袖是阿伦德尔伯爵和格罗斯特的托马斯（理查最小的叔叔），贵族们只要略加暗示就可以废黜国王，此时政府掌握到了十三人委员会的手中。对此理查的反应是宣布指控非法并要侍臣投入战斗，形势非常危急。
1387年格罗斯特、阿伦德尔外加沃里克伯爵集中人马到伦敦北，他们强迫理查答应他们在新年召开的议会上审判他的包括德·维尔和德·拉·波尔在内的5个朋友。理查虽然答应但是没有任何行动，德·维尔还逃跑到西北部集结军队，但是他失败了，12月20日德·维尔的军队被贵族们围困在牛津郡的拉德考特桥。冈特的儿子博林布鲁克的亨利和诺丁汉伯爵托马斯·莫布雷也加入反对宫廷的行列。德·维尔在浓雾中逃跑，最后死于流亡生活中。
1388年的“无情议会”被前述的5个贵族控制，他们身穿金衣，领导了对国王宫廷事务的全面抨击，没有逃脱的国王的5个朋友受到可怕的处罚，遭此噩运的还有其它宫廷成员。大贵族们曾考虑废黜或杀掉理查二世，但最终还是决定保持现状。理查二世才得以继续坐在国王的宝座上。国王和贵族的斗争第一回合以贵族的全面胜出告终，此时的国王被贵族们用司法手段屠杀国王朋友的做法所震惊，虽然暂时屈伏在贵族理想之下，但是他还是发誓要为死去的朋友报仇。
1389年，冈特也从西班牙回到了国内，格罗斯特被这位四哥给压了下去，国王趁机宣布自己已经22岁，要求自己作为足龄君主进行统治，对此没有人不同意，国王也努力讨好贵族，和平维持了6年，这时期国王也取得了一些成绩：1394年解决了无政府状态的爱尔兰问题，1396年与法国签订28年的停战协定。安静的日子只是为理查积蓄力量，他在仿照大陆建立豪华的宫廷，宫廷之外理查秘密招募私人军队，这些人来自爱尔兰、威尔士和柴郡，这些人佩戴著名的白鹿徽章。
1397年理查开始出击，没有任何的事先警告就逮捕了格罗斯特（托马斯，理查的叔叔）、阿伦德尔（伯爵，理查）、沃里克（伯爵）。这时的理查是心狠手辣的，他先是秘密绞死格罗斯特，然后用模仿“无情议会”的模式审判了他原来的敌人。阿伦德尔被处死，沃里克作了卑劣的忏悔后被终身流放马恩岛。
接下来是博林布鲁克的亨利和诺丁汉伯爵莫布雷了。两人都被流放，莫布雷终身流放，博林布鲁克则是10年。国王取得了斗争第二个回合的胜利。没有约束的国王开始为所欲为，在庞大的私人军队的护佑下压迫那些得罪了他的人，让他们用高额的代价换取宽恕。国内充满对国王的柴郡弓箭手的憎恨和国王权利的恐惧，但是所有人都无能为力。
废黜而死
1399年冈特的约翰去世，他一直是国王的忠诚支柱和大管家，他曾一直站在导致格罗斯特、沃里克和阿伦德尔毁灭的最前列，在自己的儿子被流放的时候都没有说话。本来冈特之死可以作为宽恕博林布鲁克的机会，以此保持住兰开斯特家族的权利并作为王室的支持。但是理查此时太过自信和专横，他把博林布鲁克的流放变为终身，剥夺他的继承权。
这是个没有先例的危险举动，引起了贵族们的普遍恐慌。因为国王可以随意没收兰开斯特公爵的土地，那么所有贵族的土地都有可能被国王没收。理查二世这个冒失的举动，使得贵族们彻底下决心抛弃他。大家决心一起来反对国王，缺少的就是一个领袖。
1399年在理查带领所有的支持者去爱尔兰，在那里他原来的解决方法化为乌有而在此叛乱。9个星期后博林布鲁克航海归来要求继承权。他从亨伯河上的拉文斯波出发向中部进发的时候没有遇到任何的抵抗。理查离开爱尔兰去威尔士试图东山再起的时候成为了博林布鲁克的俘虏。
1327年爱德华三世曾几废黜爱德华二世，经过多次的讨论，博林布鲁克废黜理查自己成为国王，此即为亨利四世。1400年主显节的前夜，理查的一批朋友试图杀死亨利四世全家并让被俘的国王复辟，于是亨利四世杀害了理查。其后的有生之年，亨利四世一直被犯罪和怀疑所缠绕——杀死了一个君权神授的国王而犯下的罪行，并且怀疑有关人员是否真的杀死了理查。
