不管是刘宋王朝，还是北魏王朝，彼此都没有把对方消灭的能力。南北对峙的局面也就这么长期形成了。
北魏在统一北方的过程中，每逢有征伐，常先遣人使宋，避免受夹击；刘宋亦借机加强内部统治秩序的建立，发展生产，扩充武备，伺机北伐，收复失地。据《资治通鉴》记载，魏太武帝向刘宋遣使13次，宋文帝向北魏遣使6次。
虽然刘宋称北魏为“索虏”、北魏称刘宋为“岛夷”，但他们仍不定时的互派使者“交聘”，维持南北的交涉往来。在南北史书上的记载上也各有偏颇扭曲，如魏书和宋书都称对方向自己朝贡，但是实际上双方是一种平等的对等关系。
刘宋中期时，北魏与刘宋曾有五年的互市贸易。453年宋孝武帝登基后，北魏派使者“求通户市”，宋孝武帝在与公卿大臣广泛议论后，决定答应互市。两国官方的贸易关系，大约持续到458年边境发生小规模战事而止。
可是这两个王朝，都不是因为外敌入侵而灭亡的，而是因为内乱才会灭亡。刘宋王朝，是因为权臣萧道成，仿造刘裕篡夺东晋江山的形式，灭亡了刘宋，建立了齐朝。
同样的事情也发生在北魏，不过北魏比较惨。北魏有两个势均力敌的权臣。一个是高欢，一个是宇文泰，他们将北魏分割成为了西魏和东魏，此后更是取而代之分别建立了北齐和北周。
