突袭与演变
开始
一直到此刻为止，大量被约翰神父感召来的市民、农民和小领主，都集中驻扎在萨瓦河对面的营地里。由于他们的存在，奥斯曼的安纳托利亚军团不得不提防可能的进攻，无法大胆的参与攻城。但7月21日夜里的混乱，也让负责警戒的亚洲部队，骚动了一晚上。
第二天白天，一些在河对岸的基督教民兵开始行动。在无人指挥的情况下，他们自发渡河，攻击了疏于防范的安纳托利亚军团。一些匆匆赶来的亚洲西帕希骑兵，在越来越多的涌入的农民面前，也是无能为力。更多驻守贝尔格莱德城市的民兵，也在目睹此景后，纷纷越墙来袭。一场偶然风波，就此转变为双方的全面冲突。约翰神父原本还准备维持现场秩序，发现自己已经被淹没在暴走民兵的人海中后，便高声呼喊：创造一切的上帝，必将终结一切！
经过
城里的守军与萨瓦河对岸的更多民兵，开始加入这场混战。随着匈雅提的雇佣军夺取了奥斯曼镇压最前方的炮兵阵地，大量的土耳其人开始溃逃。默罕默德二世本人则还在指挥近卫军抵挡不断涌来的基督教农民，即便是在遭到匈雅提的侧击后，依然死战不退，杀入战场并单人杀死了一个骑士。但当他本人的腿部中箭后，陷入了昏迷，不得不在左右护卫下，离开战场。
7月22日的晚上，袭击得手的匈牙利人，退到了城墙背后。他们一直谨慎地等待土耳其人可能发动的反扑。但已经昏迷的默罕默德，显然无法再指挥战斗。土耳其大军以惊人的素质，开始夜间撤退。140辆马车载着伤员与辎重，加上数万残兵，悄无声息地撤退南下。
结果
苏丹穆罕默德二世在萨罗纳城恢复了知觉。当他知道他的军队全军撤退，他的大部分将领都被杀，他的装备尽数丢弃的时候，这位24岁的苏丹差点服毒自尽。这场奇袭令土耳其军损失重大，军心涣散。于是，落败的穆罕穆德连夜带着剩余的军队撤退到君士坦丁堡。
