杨仙逸的父亲杨著昆也积极响应孙中山“航空救国”的号召，于1913年和当地华侨集资在檀香山创办了一家“中华飞船公司”，但不久便歇业。1918年，他又在同一地方设立“图强飞机公司”，取名“图强”，旨在图强救国。杨仙逸也是该公司董事会董事之一。
1918年，那时革命处于低潮时期。袁世凯虽然死了，由黎元洪任总统，但军政大权落在北洋军阀段祺瑞手中，他为了巩固政权，解散了国会，废除了约法。孙中山在广州举起了护法的旗帜，对他作坚决的斗争。可是在广州，军权却落在广西军阀手中，他们只是恃孙中山的名声，对军政府事事掣肘，甚至公然排斥孙中山，致使军政府难有所为。在这种情况下，孙中山急切需要真正的革命人才，乃电召杨仙逸回国。1919年，杨仙逸奉令往福建漳州筹备组织我国第一支飞机队，并充任总指挥。
不久，桂系军阀莫荣新叛变革命，并盘踞广州越秀山一带负隅顽抗。为了结束军阀割据的局面，孙中山组成了以杨仙逸为总指挥的“援闽粤军飞机队”，于1920年8月，从福建回师广东，配合“援闽粤军”作战。杨仙逸率领飞机队在广州上空投下传单，声讨莫荣新的罪状，9月26日并向越秀山敌战区投弹。莫荣新在海、陆、空夹击下，抱头鼠窜，就这样，一场内战平息了。
壮烈牺牲
1923年9月，军阀陈炯明盘踞东江惠州一带发动叛乱。孙中山派遣大军讨伐，并在博罗、雄鸡泊翼山督战。在视察梅湖重炮阵地时，孙中山亲自发炮轰击敌军，杨仙逸亦参与作战。但因惠州城高壁坚，陈炯明恃此负隅顽抗，孙中山曾调杨仙逸率领空军轰炸敌人阵地，陈炯明大为震惊，但一时亦难攻破。
在博罗梅湖白沙堆前线，杨仙逸又建议从水路进攻敌人，孙中山认为可行。9月20日，杨仙逸与水雷局局长谢铁良、长洲要塞司令苏松山、虎门要塞司令马瑞麟、飞行员吴顾之等人，检查水雷时不慎爆炸，皆壮烈牺牲。
孙中山闻之，深为痛惜，随即命令所属各部四处寻找烈士遗体，当时住石龙的飞机掩护队，由林伟成率领，出动火船沿海搜索，次日清晨在往博罗的回程中，发现水中有一对机翼中间夹着一具尸体，经验明确是杨仙逸的遗体。及后，其他队伍亦先后将谢铁良、苏松山、马瑞麟、吴顾之等烈士的遗体寻获。孙中山和大元帅府决定对为革命遇难的烈士进行厚葬。对于杨仙逸烈士，大元帅府下抚恤令，并追认杨仙逸烈士为陆军中将，且规定每年9月20日为航空纪念日。
他的遗体原本葬于广州黄花岗之东三望岗，墓碑由孙中山手书“杨仙逸先生之墓”。1927年广东省政府迁墓重建时，他的夫人程度纯要求把杨仙逸的遗体运回中山，最后葬于当时中山县一区新村蟛蜞山，也就是现在的紫马岭公园内。
