盟鲁定宋
郑庄公三十三年（前711年）春季，鲁桓公即位，与郑国修好。郑庄公请求重新祭祀周公，完成与鲁国交换祊田的事，鲁桓公答应了。三月，郑庄公与鲁桓公在垂邑（在今山东曹县北的句阳店或今山东鄄城县东南十五里），增加璧玉作为交换许田的代价。四月二日，郑庄公与鲁桓公在越邑（当在今山东曹县附近）结盟，以巩固交换祊田的友好。冬季，郑庄公到鲁国拜谢结盟。
郑庄公三十四年（前710年）三月，为了平服宋国内乱，郑庄公与陈桓公、齐僖公、鲁桓公相会于稷邑（当在今河南商丘市）。七月，由于对楚国开始产生畏惧，郑庄公与蔡桓公相会于邓邑。
繻葛拒周
郑庄公三十七年（前707年）夏季，周桓王不让郑庄公参与周朝政，郑庄公便不再朝觐周桓王。秋季，周桓王率领周军及陈国、蔡国、虢国、卫国四国军队讨伐郑国。当时，四国军队的部署为：以虢公林父指挥右军及配属的蔡、卫军；周公黑肩指挥左军及配属的陈军；周桓王亲自指挥由周军主力组成的中军。
为了自救，郑国的子元建议用左方阵来抵御蔡国军队、卫国军队，用右方阵来抵御陈国军队，他说：“陈国正逢内乱，人民没有战斗的勇气，如果先进攻他们，他们一定会败逃。周天子的军队见到陈国军队败逃，一定会发生混乱。蔡国、卫国的军队支持不住，定然会争先逃奔。接下来集中兵力对付周天子的军队，就可以取得胜利了。”郑庄公接受了他的建议，让曼伯率领右方阵的军队，祭仲率领左方阵的军队，原繁、高渠弥率领中军跟随庄公，摆设鱼丽阵，即将战车布列在前面而将步卒疏散配置于战车两侧及后方，从而形成步车协同配合、攻防灵活自如的整体。
双方在繻葛（当在今河南长葛市东北二十里）展开战斗时，郑庄公命令左右二方阵说：“大旗挥动便击鼓进攻。”战斗开始一段时间后，蔡国、卫国、陈国的军队开始败逃，周天子的军队因此也混乱，郑国的军队便从两边会拢进攻周军，周军大败。祝聃发箭射中周桓王的肩膀，但周军败而不乱。祝聃请求追击周军，郑庄公说：“君子不希望过分地占人上风，更何况敢侵侮天子呢！如果能挽救自己，使国家免于灭亡，这就足够了。”于是没有追击。晚上，郑庄公派遣祭足慰问周桓王，同时问候天子的群臣。
溘然而逝
郑庄公三十八年（前706年）夏季，北戎攻打齐国，齐僖公派人到郑国求救兵，郑庄公让公子忽领兵援救，于六月大败戎军，擒获戎军两个主帅大良、少良，斩了戎军三百人的头颅，献给齐国。次年（前705年）秋季，郑庄公联合齐僖公、卫宣公攻打盟邑、向邑。
当初，北戎攻打齐国，诸侯援救齐国时，郑国的公子忽有功劳，齐僖公赠送诸侯食物，让鲁国确定赠送的先后次序，鲁国根据周室封爵的次序而把郑国排在后面。郑庄公四十二年（前702年）冬季，郑国人因为齐僖公赠送诸侯食物时鲁国把郑国排在后面而发怒，于是请求齐国出兵攻打鲁国，齐僖公率领卫国军队帮助郑国，与鲁国于郎邑（当在山东曲阜市附近）交战。
郑庄公四十三年（前701年）正月，郑庄公与齐僖公、卫宣公、宋庄公在恶曹（似在今河南延津县东南）结盟。五月七日，郑庄公去世，享年五十七岁。之后，祭仲立太子忽为国君，史称“郑昭公”。七月，安葬郑庄公。
