楚武王三十八年（鲁桓公九年，公元前703年）春天，巴国派遣韩服向楚国报告，请求和邓国友好。楚武王派遣道朔带领巴国的使者到邓国访问。邓国南部边境的鄾地人攻击他们，并掠夺财礼，杀死道朔和巴国的使者。楚武王派遣薳章责备邓国，邓国人拒不接受。同年夏天，楚国派遣斗廉率领楚军和巴军包围鄾地。邓国的养甥、聃甥率领邓军救援鄾地。邓军三次向巴军发起冲锋，不能得胜。斗廉率军在巴军之中列为横阵，当与邓军交战时，假装败逃。邓军追逐楚军，巴军就处于他们背后。楚、巴两军夹攻邓军，邓军大败。鄾地人黄昏后溃散。
楚武王四十年（鲁桓公十一年，公元前701年），楚国的莫敖（官名）屈瑕打算和贰、轸两国结盟。郧国人的军队驻扎在蒲骚，准备和随、绞、州、蓼四国一起进攻楚国军队。莫敖担心此事。斗廉说：“郧国的军队驻扎在他们的郊区，一定缺乏警戒，并且天天盼望四国军队的来到。您驻在郊郢来抵御这四国，我们用精锐部队夜里进攻郧国。郧国一心盼望四国军队，而且依仗城郭坚固，没有人再有战斗意志。
如果打败郧军，四国一定离散。”莫敖说：“何不向君王请求增兵？”斗廉回答说：“军队能够获胜，在于团结一致，不在于人多。商朝敌不过周朝，这是您所知道的。整顿军队而出兵，还要增什么兵呢？”莫敖说：“占卜一下？”斗廉回答说：“占卜是为决断疑惑，没有疑惑，为什么占卜？”于是就在蒲骚打败郧国军队，终于和贰、轸两国订立盟约回国。
楚武王四十一年（鲁桓公十二年，公元前7，00年），楚武王派兵攻打绞国，军队驻扎在南门。屈瑕说：“绞国地小而人轻浮，轻浮就缺少主意。请对砍柴的人不设保卫，用这引诱他们。”楚武王听从屈瑕的意见。绞军俘获三十个砍柴人。第二天，绞军争着出城，把楚国的砍柴人赶到山里。楚军坐等在北门，同时在山下设伏兵，大败绞军，强迫绞国订立城下之盟而回国。在进攻绞国的这次战役中，楚军分兵渡过彭水。罗国准备攻打楚军，派遣伯嘉前去侦探，三次遍数楚军的人数。
楚武王四十二年（鲁桓公十三年，公元前699年）春天，楚武王派屈瑕率军攻打罗国，斗伯比为他送行。回来时，对他的御者说：“屈瑕一定失败。走路把脚抬得很高，表明他的心神不稳定。”于是进见楚武王，说：“一定要增派军队！”楚武王拒绝他，回宫告诉夫人邓曼。邓曼说：“大夫斗伯比的意思不在人数的多少，而是说君王要以诚信来镇抚百姓，以德义来训诫官员，而以刑法来使屈瑕畏惧。屈瑕已经满足于蒲骚这一次战功，他会自以为是，必然轻视罗国。
君王如果不加控制，不是等于不设防范吗！斗伯比所说的请君王训诫百姓而好好地安抚督察他们，召集官员们而勉之以美德，见到屈瑕而告诉他上天对他的过错是不会宽恕的。不是这样，斗伯比难道不知道楚国军队已经全部出发？”楚武王派赖国人追赶屈瑕，但没有追上。屈瑕派人在军中通告：“敢于进谏的人要受刑罚！”
到达鄢水，楚军由于渡河而次序大乱。全军乱七八糟毫无秩序，而且还不设防。到达罗国，罗国和卢戎的军队从两边夹攻楚军，把楚军打得大败。屈瑕吊死在荒谷，其他将领们被囚禁在冶父，等待处罚。楚武王说：“这是我的罪过。”于是把将领们全都赦免。
征随去世
楚武王五十一年（鲁庄公四年，公元前690年），周天子召见随侯，责备他奉立楚国为王。此后随国对楚国的态度不免有些冷漠。楚武王很生气，认为随侯背叛自己。同年三月，楚武王再次派兵大举攻打随国。楚武王运用一种名叫荆尸的军阵，把戟颁发给士兵。楚武王临行前准备斋戒，进宫告诉夫人邓曼说：“我心神动荡不安。”邓曼叹气说：“君王的福禄已尽。满了就会动荡，这是自然的道理。先君大概知道，所以面临作战，将要发布征伐命令而使君王心跳。如果军队没有什么损失，而君王死在行军途中，这就是国家之福。”
楚武王于是出征，死在樠树下面。令尹斗祁、莫敖屈重秘不发丧，开通新路，并在溠水筑桥，在随国境外建筑营垒。随国人恐惧，向楚军求和。屈重以楚王的名义进入随国，和随侯结盟，而且邀请随侯在汉水转湾处会见，然后退兵。渡过汉水以后公布丧事。楚武王死后，其子熊赀继位，是为楚文王。
