战事并没有由此停息，时隔半年，东魏派将军高敖曹、侯景再攻荆州，高敖曹马槊绝世，侯景狡猾多计，皆为当时名将，独孤信敌不过，与杨忠一同投奔梁朝，荆州复为东魏所得。
杨忠又一次来到江南，过了三年的羁梁生活，梁武帝重视北朝来归的将领，待遇十分优厚，贺拔胜、独孤信、杨忠对此是很感激的，西魏大统三年，梁武帝应贺拔胜的请求，决定放三将回归关中，并亲自饯行于南苑，贺拔胜自此以后，每当遇到向南飞的鸟儿都垂弓不射，以报梁武帝知遇之恩。三将回到西魏首都长安后，不但没有受到叛国的处罚，反而加官进爵，更受重用，贺拔胜官居太师（三公之首），独孤信为骠骑大将军、加侍中、开府。
杨忠也遇到了一位英主，那就是西魏丞相宇文泰，宇文泰见杨忠生得美髭髯，相貌威猛雄壮，十分喜爱，便召到自己的帐下听用。从此，杨忠开始了新的征程。几次三番的俘虏生涯和客居异国的经历使杨忠锻炼出了处变不惊的心理素质，在以后的战争中屡屡表现出色。
北周王朝建立后，杨忠出镇军事重镇蒲阪，时北齐王朝的司马消难请降，杨忠和大将军达奚武出兵迎接，深入北齐境内五百里，三次派出使者联络都没有回音，达奚武怀疑事情有变，建议回军，杨忠坚定的说；“有进死，无退生。”率骑兵继续向前，终于迎得司马消难，杨忠领三千骑兵殿后，掩护司马消难西退。
军队来到洛水以南，杨忠令将士解鞍而卧，休息片刻，北齐兵追到洛水以北，双方隔河而望，杨忠安慰将士说：“不要怕，吃饱些，敌人不敢渡水来当我们的兵锋。”齐兵试探性的要渡河，杨忠翻身上马纵横奔驰，作出进攻的姿态，齐兵果然不敢进攻，慢慢退走了，杨忠及众将士安然而还，达奚武知道后感叹的说：“达奚武自以为是天下健儿，今天算是服了。”
达奚武曾经夜闯高欢大营，可谓一身是胆，但比起杨忠还是有所不如。北周保定二年，朝廷准备联络突厥共同伐齐，众人都以为北齐国富兵强，又有大将斛律明月（即斛律光，时人称“落雕都督”，“射雕手”），没有十万的兵力不宜出兵，唯有杨忠不以为然，说道：“大军胜利在人和不在人多，有一万骑兵足够了，斛律明月这个小子又能怎么样？”
保定三年，杨忠被任命为元帅，统辖杨纂、李穆、王杰、田弘、慕容延等十余员大将，由北路伐齐，又令达奚武率马步军三万，由南路伐齐，两军预期于晋阳（今山西太原）会合，杨忠路过故乡武川，拜祭先人，犒劳将士，而后攻陷北齐二十多座军镇。
保定四年正月，与十万突厥兵会攻晋阳，正值大雪纷飞，寒风凛冽，北齐集中了所有的精锐部队展开进攻，突厥兵害怕，引兵不战，周军兵少，也担心起来，杨忠为众人鼓气说：“事势自有天命，不在人数多少。”亲自带七百人步战，损伤大半，由于达奚武另一支部队没有如期赶到，周军不得不退兵了。
这一年，北周再次伐齐，权臣宇文护亲自攻打洛阳，令杨忠出沃野镇接突厥兵，当时军粮已经很少了，众人都忧心忡忡，杨忠想了一个办法，他找来稽胡首领们聚会，暗地里指使王杰整装鸣鼓而来，杨忠假装问他有什么事情，王杰说：“大冢宰（指宇文护）已经平定洛阳，天子听说稽胡骚动，派我来协助您讨伐。”，不久又有突厥使者快马来报，假称突厥可汗已经攻入晋阳，现陈兵十万于长城下，如有稽胡不服，愿来讨之。
稽胡首领闻之极为恐惧，争相表示效忠，然后筹集粮草，以资军用，杨忠的智谋可见一斑。这次伐齐仍然没有成功，宇文护自洛阳西还，杨忠也罢兵回镇。北周天和三年，杨忠生病回到京城长安，周武帝和宇文护亲自到杨忠的家里看望，足见这位元勋的分量。不久，杨忠病死，时年六十二岁，儿子杨坚袭爵隋国公。
