赵云的副将：邓芝、张翼
邓芝，原为刘璋手下，后归顺刘备。他认为必须“联吴抗曹”，并奉命出使东吴，顺利完成使命，不亚于战国时期的蔺相如。诸葛亮第一次北伐时，邓芝作为赵云的副将，伏兵箕谷，在马谡丢失街亭后，全身而退，没有损兵折将。演义中没有交代邓芝的结局，应该是病逝的，善终。
张翼，也是刘璋的部下，后投降刘备。在汉水之战中，张翼作为赵云的副将，一起在汉水大败曹军。在刘备夷陵之战、诸葛亮六出祁山、姜维九伐中原等战斗中，都有张翼的身影。邓艾姜维一起投降钟会，钟会、姜维叛乱时，张翼偷渡阴平，逼降刘禅后，张翼跟着姜维向钟会投降，后在姜维、钟会之乱中被乱军杀害。
马超的副将：马岱、吴兰
马超在投奔刘备前，副将肯定是庞德和马岱，他在归顺刘备后，庞德被其“遗弃”在汉中张鲁那儿，已经不算他的副将了。本文讨论的是五虎上将马超的副将，因此他的副将是马岱和吴兰，没有庞德。
马岱，马超的族弟，在马腾一族200多人被曹操杀害时，他乔装打扮逃出来，成为马超的得力副将。马超投降刘备，马岱也跟着投降了刘备。他最出色的表现是奉诸葛亮遗命，在魏延大喊三声“谁敢杀我”的时候，将其斩杀。不管是三国演义还是三国志史书中都没有交代马岱的结局，很可能是寿终正寝。吴兰，在演义中原为刘璋部下，后与雷铜被黄忠杀败，中了刘备设下的埋伏，投降刘备，成为马超的副将。
下辩之战中，吴兰是先锋，却被曹洪杀败。后在汉中之战中，埋伏在斜谷的马超、吴兰等人带兵拦住曹操，想要痛打落水狗，结果碰到曹彰。吴兰，在曹彰手下没几个回合，被刺于马下，一命呜呼。
黄忠的副将：严颜
严颜，原是刘璋的部将，被张飞俘虏，又被张飞放了，感念活命之恩，于是投奔了张飞。他辗转成为另一位老将黄忠的副将，随黄忠一起参与汉中之战，屡立战功。演义中没有交代严颜的结局，多半是老死或者病死的。
古代武将，战死沙场，马革裹尸是很正常的，也是他们的最终归宿。五虎上将关羽、张飞、赵云、马超、黄忠的十个副将也不例外，一多半战死沙场。这十个副将，分别是关平、周仓、廖化、雷铜、吴班、邓芝、张翼、马岱、吴兰、严颜十人。其中关平、周仓、雷铜、吴班、张翼、吴兰六人惨死，廖化、邓芝、马岱、严颜四人病逝，善终。
