7月17日，塔尔伯特率领麾下的500名骑士与重装甲士，突袭了卡斯蒂永附近的一座修道院。在800名同样骑马尾随的长弓射手掩护下，他们将驻防在修道院里的一支法军前哨部队击溃。同时，有数千英格兰部队也在此时陆续赶到附近。
塔尔伯特在激战后，简单了观察了战场形势。通过法军溃退时扬起的尘沙和数目众多的旗帜，他判断有大批法军正在移动自己的阵地。尽管深知己方数量不足，他还是决定抓紧时间出击。以便在对方立足未稳时，就击溃庞大的对手。这个致命决定，让6000英军在匆忙中冲向了法军布置的死亡陷阱。
原来，在抵达卡斯蒂永后，简·必维尔就在营地附近构筑了巨大的炮兵阵地。法国人在周围挖掘了壕沟，布置了拒马。壕沟之后是用木材临时搭建的胸墙和炮位。大型火炮的操作人员，可以在移动挡板保护下完成填装。然后拉开身前的挡板，进行发射。大量的小型火炮、火门枪和新式的火绳枪，也布置在炮兵阵地之内，数量足有300门之多。英军则对此毫不知情。
法国人正在静待他步入射程。塔尔伯特指挥部队下马作战，而他自己仍安坐在他的白色座骑上。随着一声呐喊：“塔尔伯特和圣乔治”，英军发起了冲锋。
此后的1个多小时里，塔尔伯特指挥数千英军对必维尔设计的阵地，进行了猛烈不止的强攻。长弓射手一边躲避工事内射出的弹药，一边张弓射箭。获得掩护的下马骑士和重装步兵，则手持剑盾或战斧，企图破坏法军的木质工事。
法军则充分发挥了自己的火力优势。大量的多管火炮与散弹轮射，将三五成群杀来的英军击毙。由于英军对所要遭遇的情况估计不足，甚至一度出现了法军开炮一次，就击中6名英军的惨状。
在火炮洗礼之余，他们还要遭到大量火枪和弓弩的袭击，几乎完全被压制在敌军阵地前，抬不起头。即便是少量精锐翻越了壕沟，也会遇到法军的下马骑士和步兵。后者以逸待劳，用长柄武器或战斧，将英军打翻下去。
托马斯·埃弗林根成功地把他的战旗插上了城墙，这也是他一生中最大的荣光。
虽然在总数量上占优势，但英军的后续部队只是像撒胡椒面一样投入战斗，最终到达战场的可能接近4000人，即使这样，其兵力不够攻陷早有准备的法国守军。而塔尔伯特的炮队，则未能及时赶到。
在英军艰苦地猛攻法军阵地时，一支由布列塔尼公爵率领的骑士部队，出现于战场附近。这1000名重甲骑兵，迅速从右翼杀出，横扫了队形紊乱的英军步兵。大量只穿轻型护具的长弓射手被骑兵撂倒，落荒而逃者也惨遭身后骑士的砍杀。整支英军就此被对手击溃。
由于曾被法军俘虏，塔尔伯特在获释前发誓不再武装面对法王的军队。因此，卡斯蒂永战场上最勇猛的武士，选择不批护甲，布衣督战。
在身边人纷纷开始溃逃后，他依然骑马留在原地坚守，一直到追击而来的法军将他砍倒。
一个法国弓箭手——米歇尔·佩鲁宁用战斧砍下了塔尔伯特的脑袋，从此名垂青史。塔尔伯特的儿子也被杀死。
英军在百年战争中的最后一位猛将，就此结束了自己的军事生涯。
