三、巴兰旷野内的加低斯（十三1至二十13）
窥探迦南（十三1—33）
人民的决定与神的审判（十四1—45）
各种规例（十五1—41）
可拉叛变（十六1—50）
亚伦之杖的故事（十七1—13）
祭司当得之物（十八1—32）
洁净与不洁净之物（十九1一22）
离开加低斯之前的事件（二十1一13）
四、由加低斯往摩押平原（二十14至二十二1）
以东人的拒绝（二十14—21）
亚伦之死、战胜敌人（二十22至二十二1）
五、在摩押平原上（二十二2至三十二42）
巴勒与巴兰(二十二2至二十四25）
什亭叛变与瘟疫（二十五1—18）
第二次核点民数（二十六1—65）
西罗非哈之女——妇女的权利（二十七1—11）
指派约书亚为摩西的继承者（二十七12—23）
节期的祭礼（二十八至三十16）
杀戮米甸人（三十一1—54）
约旦河东的支派所得之份（三十二1一42）
六、杂项（三十三1至三十六13）
回顾出埃及的旅程（三十三1一56）
以色列地的疆界（三十四1—29）
利未人的城（三十五1一34）
西罗非哈女儿及归女的产业（三十六1—13）
书卷作者
民数记的作者是摩西。
在这卷书里面，至少八十次提到"耶和华对摩西说"，或"耶和华晓喻摩西说"。所以，这卷书是摩西写的。更明显的一节，是在民数记第三十三章第二节，”摩西遵着耶和华的吩咐记载他们所行的路程，......"摩西完全遵照神所吩咐的来记载所发生的事，所以，我们知道民数记的作者是摩西。
书卷影响
创世记描述神创造人类，拣选和赐应许给以色列人的列祖，并把雅各一家带到埃及繁殖增多。出埃及记描述神怎样藉摩西，领以色列民离开埃及为奴之地，在西乃山上与他们立约，颁布律法。利末记详细记载神启示的律法礼仪，预备他们成为祭司的国度。民数记接续下去，描述神怎样把他们组织起来，踏上旷野的旅程，在屡次反叛中管教他们，最後把他们领到应许地的边界。
本书的体裁多元化，把律法、宗教礼仪、历史、诗词和预言混为一体。内容的发展部分按时间次序，其他部分则按逻辑次序，表面看来似乎杂乱无章，但实际上内容高潮迭起，一气呵成。律法的记载在本书占了不少篇幅，但与利未记和申命记不同，本书提到的律法是在历史事件中颁下的，作用有如耶稣的比喻，藉日常生活的实例显出属灵的真理，在此充分显出律法的贴切和实用。
本书包含丰富的神学和预表，所以新约（例如哥林多前书和希伯来书）的作者喜爱引用它的内容。例如本书充分彰显神慈爱和公义的属性：是立约施慈爱的神，藉云柱火柱带领选民的旅程，从天降吗哪和鹌鹑供应他们的需要，又为他们打败敌人。
另一方面，是公义的神，在百姓埋怨，因探子的报告失却信心时，严厉地惩罚他们，使反叛的一代在旷野四十年飘流中死去。领袖不顺服神，所得的待遇也是一样，可拉党被地活埋，米利暗、亚伦和摩西都相继死去。在律法的光照下，人的罪性显露无遗。
本书也充满预表，例如大祭司预表基督，围绕帐幕居住的百姓预表新约的教会，旷野的经历预表基督徒在世上的生活等。
