特别是到了清末民初，在西学东流的潮流中，苏绣也出现了创新的兆头。 光绪年间，技艺精湛的艺术家沈云芝闻名苏州绣坛，她溶西画肖神仿真的特点于刺绣之中，新创了“仿真绣”。光绪三十年（公元1904年）慈禧七十寿辰，沈云芝绣了佛像等八幅作品祝寿。慈禧备加赞赏，书写“寿”、“福 ”两字，分赐给沈云芝和她的丈夫余觉。从此沈云芝改名沈寿，嗣后她的作品《意大利皇后爱丽娜像》，曾作为国家礼品赠送给意大利，轰动了意国朝野，《耶稣像》1915年在美国举办的“巴拿马——太平洋国际博览会”上获一等大奖，售价高达一万三千美元。
《美国女伏倍克像》赴美展出时，其盛况空前。沈寿的“仿真绣”传誉中外，开拓了苏绣崭新的一页。在她的倡导下，江苏的苏州、南通、丹阳、无锡、常熟等地分别举办了传习所、绣工科、绣工会等。她曾先后到苏州、北京、天津、南通等地课徒传艺，培养了一代新人。
其时艺人还有华基、唐义真、李佩敝、蔡群秀、张应秀、金静芬等。她们的作品先后在“意大利都朗万国博览会”（公元1911）、“巴拿马——太平洋国际博览会”（公元1915年）、“比利时万国博览会”（公元1930年）上获奖，为中华民族传统工艺在国际上赢得了荣誉。三十年代初，丹阳正则女职中绣工科主任杨守玉，始创了纵横交叉、长短不一、分层重叠的“乱针绣” 丰富与提高了苏绣艺术的表现能力。
自本世纪五十年代初以来，艺人创作开拓了新的广阔天地。苏州、南通、常州、无锡、扬州、东台等地先后建立了研究机构或工厂，使艺人安心专致研究和创作。对失传的技艺进行了挖掘、总结、提高、发展，使古老的苏绣艺术重放异彩。1986年建成了中国苏绣博物馆。
民国时期整体来讲，由于常年战乱，苏绣业曾一度衰落。中华人民共和国建立后，苏绣得到进一步的恢复和发展。1950年后，国家专门设立了苏州刺绣研究所，并开办刺绣训练班。苏绣的针法由原来的18种发展到今天的40余种。19世纪末，刺绣大师沈寿继承传统，吸收西洋画精髓，创造了“仿真绣”。
20世纪30年代，杨守玉突破传统，发明“乱针绣”。1958年，凭着扎实的素描功底和熟练的乱针绣技巧，任嘒闲又开创了“虚实乱针绣”。任嘒闲第一幅虚实乱针绣作品《列宁胸像》，以绣品面料色彩为基调，运用粗细结合、虚实排列与留空的手法，来表现丰富的画面，线条轻松活泼、接针不露痕迹，色彩简洁，整体感强，惟妙惟肖地表现了人物。在全国刺绣质量评比会上，这幅作品被定为“肖像绣的质量标准”，后又在上海举办的中国工艺美术大师精品展上获金奖，现为江苏省美术馆收藏。
苏绣经过两千多年的发展，已形成独立的刺绣风格，但时代不断进步，艺术也需要与时俱进。面对各种新形势，苏绣企业纷纷改革，提出苏绣礼品商务化，苏绣家装设计化的理念，让传统的民间苏绣工艺不再奢侈，而是走进千家万户。个性化的量身定做，让苏绣不再局限于陈旧的模式，而是过多的融合进购买者的思路与理念，通过纯朴的苏州绣娘纯手工刺绣而成。让苏绣不仅是艺术，还更多的渗透进人性化的品味。
苏绣的发源地在苏州吴县一带，早在春秋时期，吴国已将刺绣用于服饰。到了明代，江南已成为丝织手工业中心。在绘画艺术方面出现了以唐寅（伯虎）、沈周为代表的吴门画派，推动了刺绣的发展。刺绣艺人结合绘画作品进行再制作，所绣佳作栩栩如生，笔墨韵味淋漓尽致，有“以针作画” “巧夺天工”之称。自此，刺绣艺术在针法、色彩图案诸方面已形成独自的艺术风格，在艺苑中吐芳挺秀，与书画艺术媲美争艳。
清代是苏绣的全盛时期，解放后有了很大的发展，真可谓流派繁衍，名手竞秀，题材广阔。以前皇室享用的大量刺绣品，几乎全出于苏绣艺人之手。绣品种类齐全：按品种分，有双面绣、单面绣；按体积造型分，有台屏、墙屏、地屏和大型组合屏风；按表现内容分，有人物、宠物、花鸟、风景、静物、特色建筑物等。
