廓尔喀之战中国胜利的直接刺激
1791—1792年，尼泊尔历史上最强盛的王朝廓尔喀侵藏，与清朝发生冲突，即廓尔喀之役。此为乾隆皇帝“十全武功”的收官力作，清军击败对方并将其收为稳定藩属。此役期间，英国曾派克尔帕特里克使团前往廓尔喀，企图就支援之事与廓谈判，但还未到廓，廓已不支，投降清朝。
一说战役期间英国曾出兵策应中国。1792年二月间，福康安曾檄令布鲁克巴（不丹）、哲孟雄（锡金）及界外的作木朗、披楞（英国东印度公司）等，发兵合攻廓尔喀。
胡晋接《新编中华民国地理讲义》即载：五十七年，清廷命相国福康安等，率索伦劲旅征之，悬军深入，累战皆捷，逼其都城阳布（今加德满都）。先是，英人既灭孟加拉，东印度诸部皆降，独廓尔喀血战保疆，未遭蚕食，且数数攻英属部。至是英人闻中国进兵，亦兴兵扰其边。廓夷震恐，赴我军乞降，尽献所掠藏中财宝，并贡驯象、番马乐部，请永尊约束，定五年一贡。清廷允之。”
清朝此前于清缅战争中大大削弱了缅甸历史上最强盛的贡榜王朝，导致后者已吞并的暹罗复国，缅甸失去成为地区稳定强国的机会。而廓尔喀之前屡屡与英军作战不落下风，1792年竟被清军迅速击败。清朝在东印度附近一系列大型战争动作刺激了英国，其意识到在东方的发展不得不与强盛的中国合作，与尚武好战的乾隆帝达成一种协调。最终在廓尔喀之战中国胜利的几乎同时，英国派出了马戛尔尼使团出发访华。
