赵云在将其主力全部交给黄忠截取军需时，黄忠却迟迟没有回来。赵云便率领部队去查看，在途中却遇到了曹操的军队，赵云率众浴血奋战，突围而出。但是其部下因受伤无法突围，赵云便再次进入敌军中，将他们解救出来，最后曹操军队战败而逃。
公元219年，刘备自立汉中王，同年将关羽、张飞、赵云、黄忠、马超册封为“五虎上将”。也就是在这年，关羽败走麦城，被吕蒙部下所杀害。公元221年，刘备在成都称帝，为了给关羽报仇，刘备要出兵攻打东吴。
这时赵云上谏说：“我们讨伐的目标不是东吴，而是曹魏，若是将曹魏击败，东吴自然会臣服，现在还不是出兵讨伐东吴的时机。”但是，此时的刘备已经被愤怒冲昏了头脑，丝毫没有听进赵云的谏言，执意出兵讨伐东吴。
蜀吴两国战争持续一年之久，陆逊在夷陵采用火攻，战争的结果是刘备战败。其军队几乎全军覆没，刘备逃到白帝城，蜀国的国力继关羽败走麦城之后，又一次国力锐减。这时赵云率领援军抵达，陆逊得知自己已经失去了战机，又担心曹魏偷袭，便率领军队撤军。
刘备战败后身体一日不如一日，在白帝城托孤于诸葛亮，便离开了人世。刘备在世时，非常信任赵云，但是却不愿意重用。因为赵云过于正直，赵云虽然武艺高超，但是却不懂得如何处理官场的关系。
在刘备刚刚占领成都的时候，刘备想要给众将士封地。这时候赵云站出来反对刘备的做法，赵云认为，现在刚刚占领此地，要先安抚民心，使百姓的生活得到稳定，才是重中之重。赵云是典型的儒将，把百姓放在第一位，要保障地区的发展，从战争中恢复过来，可刘备又何尝不知道此事呢？
但是刘备是众将士的主公，是他们的领导人，跟随他征战沙场的将士们，也想要得到安抚。换句话说，刘备手下的士兵也是百姓，若不安抚、奖励他们，他们很有可能会心生怨念，不再为自己卖命了。
在刘备去世后，诸葛亮担任北伐的重任，辅佐刘禅，但是由于马谡失街亭，导致蜀军撤退。此时的赵云已是老将军，但是赵云却依然不失当今七进七出曹军的风采，率领部队为诸葛亮断后。归来时诸葛亮想要封赏赵云，但是赵云因战败没有颜面受封赏，将封赏的物品全部充公，留作下次北伐。
由此可以看出赵云做官清廉，没有野心。在那个战火纷飞的年代，不管是谁都需要培养自己的势力，这样可以在朝堂之中拥有更多的话语权。而赵云却在朝堂之中“单枪匹马”，自然话语权相对较少。
而在刘备的心里，固然是非常信任赵云的，他能在百万曹军围困的局势之中，将刘禅完好无损地解救出来，完全对得起刘备曾称赞赵云的一句话——“一身都是胆”。可也正因为如此，表明了赵云只适合在战场上浴血奋战，在战场之中展现属于他的个人价值。
若是让赵云在朝堂之中发展，以赵云的性格定会得罪百官，引起争议。因此刘备在临终之前才说万万不可重用赵云，实际上这或许是刘备，为了帮赵云免去不必要的麻烦，是保护赵云之举。
在历朝历代，赞誉赵云的佳话数不胜数，从汉末三国时期直至今日，赵云一直是以盛气凌人的形象留存在人们的记忆之中。在全国各地，都有纪念赵云的祠庙，甚至在中国戏曲界，著名的京剧大师杨小楼便曾扮演过赵云，使其栩栩如生，拥有“活赵云、活子龙”的称号。
