红夷大炮
号称将军炮，又叫“红衣大炮”，带有炮耳和瞄准具，可以调节射程，炮身寿命长，大型者重1.6吨，射程可以达到1.9公里。
十眼铳
明代试验性连发武器，10节铜质炮身，口径10厘米，每节一发，可以十次发射，因为射程短，不安全，被后来的拐子铳代替。
拐子铳
带有曲柄的连发火绳枪，长37.5厘米，使用类似佛朗机的装填方式，可以连续三发，射程150米，明朝称为“万胜佛朗机”，在援朝逐倭战争中使用较多。
迅雷铳
单兵多管火器，明代赵士桢发明，参考了土耳其的类似火器，最大的可以达到18管，使用火绳或者燧石击发，加上外罩后状如琵琶。长187厘米，重2.5公斤，易于携带使用，明军经常列队跪射，火力没有间断。发射完毕后可以作为冷兵器使用。
五雷神机
戚继光在北方战线防卫蒙古军队发明，有三眼，五眼，七眼各种规格，一般使用时二人一组射击，一人支架，转动枪管，一人瞄准射击。射程180米。
虎蹲炮
戚继光军中最常用的火器，这种轻便的火炮跑管薄，射程不远，适用于山地作战，机动灵活，由于前装，可以大仰角发射和大量装备下层部队而与今的迫击炮有异曲同工的用处。
鲁密铳
史载：“约重七八斤，或六斤，约长六七尺，龙头轨、机俱在床内。捏之则落，火燃复起，床尾有钢刀，若敌人逼近，即可作斩马刀用。放时，前捉托手，后掖床尾，发机只捏，不拨砣然身手不动，火门去着目对准处稍远，初发烟起，不致熏目惊心。此其所以胜于倭鸟铳也。用药四钱，铅弹三钱”。
《武备志》中曰：“鸟铳：唯鲁密铳最远最毒。”
整个鲁密铳的形制构造，由铳管、铳床、弯形枪托、龙头和扳机、火门、机轨、前口、后门，及名为照门、照星的瞄准装置等组成。
其铳管为筒形，用精炼的钢铁片卷制而成，由大、小两管贴切套合，“长四尺五六寸，约重四五斤，愈长愈妙，后着照门，前着照星，火门在侧边，下着二三铁钮，以便下捎钉，放时不致振动”；铳床“后尾用钢铁片一条，向上，磋作刀刃”；“铳腹既长，若赳火门,并铅子，及洗时布纸等物不出，取开方便，左转则进，右转则出”；扳机和机轨分别用铜和钢片制成，其厚如铜钱，隐于铳床内；龙头式机头与机轨均安于枪把，并在贴近发机处安置长1寸有余的小钢片，以增加弹性，使枪机能够捏之则落，射毕后自行弹起，乃具有良好的机械回弹性。
鲁密铳的构成还包括装发射药的火药罐，装发药的发药罐、点火用的慢燃火绳及搠杖。火绳以绵线作四股编成；火药“每铳用罐一个，以铜为之，上管恰好装一铳之药，颈下用铜一片作门，用时以指堵管口，开门倒倾，待管中药满，仍闭颈门，装入铳内”；“发药罐形如蒸饼，口大如箸头，上塞口木，用时以口衔出，宜长三寸许，以便装还时眼看得见”；“搠杖插在铳床之下，用以筑药送子”。
总之，由赵士桢仿制的鲁密铳，射程远，威力大，形制比日本鸟铳优越，构造亦较鸟铳有不少进步。其身管加长,发火装置亦有改进，龙头机规安装于铳床内，扣规龙头落于火门，火药燃后，又自行昂起。铳床尾有钢刀，倒转过来，近战可作斩马刀用。1598年（万历二十六年）赵士桢向鲁密国使者朵思麻请教鲁密国火枪的构造及制作方法，经改进后制成鲁密铳、西洋铳、掣电铳、迅雷铳、三长铳、旋机翼虎铳、震叠铳等10多种火绳枪中，鲁密铳无疑是当时最突出的火器之一。（个人认为可作斩马刀的功能并不实用，鲁密铳片也没有钢刀。欧洲也有类似的设计，但并没有大量采用）
鸟铳
其实并非打鸟之用，而是表示即便轻捷如鸟也难以逃脱。是明军和倭寇交战中缴获倭寇火枪，随后仿制的。戚继光的步兵，已经40%装备了这种枪。称之为“鸟铳”并不是因为用来打鸟或连飞鸟也无法逃脱，而是因为其枪机衔着火绳落下点燃发火池中的火药的动作犹如小鸟啄食。它的射程是150米，雨天不能使用。
鸟铳（火绳枪）就是靠燃烧的火绳来点燃火药，故名火绳枪火绳枪在火器发展史上具有里程碑的意义，是现代步枪的直接原型。火绳枪的出现也改变了战争的形态，伴随着火绳枪的发展人类的战争从冷兵器进入到热兵器时代。
火绳枪的结构是，枪上有一金属弯钩，弯钩的一端固定在枪上，并可绕轴旋转，另一端夹持一燃烧的火绳，士兵发射时，用手将金属弯钩往火门里推压，使火绳点燃黑火药，进而将枪膛内装的弹丸发射出去。由于火绳是一根麻绳或捻紧的布条，放在硝酸钾或其他盐类溶液中浸泡后晾干的，能缓慢燃烧，燃速大约每小时80毫米～120毫米，这样，士兵将金属弯钩压进火门后，便可单手或双手持枪，眼睛始终盯准目标。长管枪射程大约100米～200米。
抬枪
明代《天工开物》最早记载其图片，带有三角支架和旋转装置，长3米，重12公斤，有效射程200米，外号“九头鸟”，威力强劲，即便当时的战车也无法抵挡。
