在15世纪的英法战争中，法国人就在战争中使用了火炮。当时，他们把比较轻的用铜做成的加农炮装在马车的车轮上，用马作为机动力，凭借这种攻击方法，法国军队有效打击了盛极一时的英国长弓兵。在这个时候的欧洲已经发展出了铁制炮弹跟散弹，并且，各种火炮的攻击范围更加广阔。
然后，在15世纪的下半个阶段，在欧洲大陆上出现了一种新的火铳，这也是我们现在认为的最早的火绳枪。然而，在这个时候，我国古代使用的火器也只是让步兵在火盆里点的炸药而已。大概100年过去，在16世纪的30年代，西班牙人将这种类型的枪升级成了滑膛火绳枪，并且，在后来的战争中使用了它，这个时候他们甚至用机械点火取代了人工点火。
其实，它的原理是二氧化铁或燧石在跟钢铁撞击的时候产生火花，之后，用火花就可以把火药给点燃，然后，再开始瞄准射击。这种武器在后来被叫做燧发枪，随着这种新型武器的出现，火绳枪的地位就逐步逐步的被取代了。这也大大提高了战争中火器的杀伤力，更是在世界军事史上产生了非常重要的影响。
17世纪瑞典国王就创建了世上的第一个炮兵连，在这之后，他又把这个炮兵连扩增建成了六个，这也是在世界战争史上首次出现了“炮兵”兵种。研究历史，我们可以发现，在16到17世纪的时候，西方人在火器的制造技术上已经是略胜一筹，他们的铸造工艺、生产的效率以及火器所拥有的杀伤力已经在各方面都超越了当时的明朝，以至于，后来明朝的火器发展也受到了他们的影响。
这里有一点可以肯定的是，明代的爆炸性火器已经相当发达，具体有两大类：一类就是地雷，品种繁多，有石头雷、陶瓷雷、生铁雷等数十种；另一类就是水雷，有水底雷、水底龙王炮和混江龙等兵器。根据大量的史实证明，中国是世界上最先发明和使用“两雷”的国家，但是，之后的发展却不如人意。
也是因为重重原因，明朝晚期在武器上的缓慢发展注定是没有办法打败当时气势雄雄的满清大军的，从这一点上来看，明朝的失败是早已注定的，这大概也是在历史发展中所出现的必然情况。学界对明代的火药火器制度关注者不少，但是，深入研究者不多，尤其是对明代火药火器在军队中实际运用中的作用评价不足，认为明朝军队虽然能装备了火器，但还未构成主体装备。
但是，不管怎么说，明朝晚期在火器上的研发程度并不像网上说的那样先进，虽然，时间已经过去很久了，但是，我们还是要实事求是。
