严格来说，人类产生初期是没有婚姻制度的，那时候人类和其他动物差不多，就是杂乱交配。不过随着人类社会的进化，人类的婚姻也在发生变化。总体来说，人类的婚姻经历了族内婚，族外婚和对偶婚姻几个阶段。现在，我们就具体来看一看。
无婚姻时期
在人类产生的初期，人类并没有婚姻制度，而是自由，杂乱的交配。因此，这时候人类和低等动物实际上没有区别，整个社会也没有什么约束。而这些也是猿类的特征之一。中国的一些古文献记载了这种杂乱时期的现象，《列子.汤问》：男女杂游，不聘不媒。《吕氏春秋》云：昔太古无尝君矣，其民聚生群处，知母不知父，无亲戚兄弟夫妻男女之别，无上下长幼之道。在无婚姻的时代，社会制度无法确立，人类社会进步十分缓慢。可以说没组织，没纪律，没理想。
族内婚
大约在10万年前，非洲进化出一支新的人类——晚期智人，随后开始向世界扩张。晚期智人就是现代所有人类的祖先，也叫作新人。他们到达世界各地后，迅速取代以前到达这里的直立人和早期智人（古人）。为什么晚期智人能够取代其他人类呢？在身高上，新人远远没有早期智人魁梧。因此主要在于智力上和组织上。
新人比古人进化更加彻底，手脚更灵活。由于体力不及古人，新人主要依靠制造工具来打猎，而不是依靠蛮力，因此新人的脑容量也远远超过了古人。还有一个就是婚姻制度的变化。10万年前，新人进入了母系氏族社会，社会以女性为中心，并且产生了婚姻制度。
最早婚姻制度叫做族内婚，是在一个血缘部落中，确立的婚姻制度。其主要的内容是：划定人的辈分，防止非同辈的人结婚。在这种情况下，兄妹之间可以结婚的，因此才有关于女娲伏羲的传说。在唐末李元的《独异志》中记载最详:“昔宇宙初开之时，只有娲兄妹二人在昆仑山，咒曰:‘天若遣我兄妹二人为夫妻，而烟悉合，若不，使烟散。’于烟即合。其妹即来就兄。”在我国的少数民族中，如纳西族、傣族、苗族、侗族、壮族、黎族、高山族等，现在还都流传着兄妹通婚的神话。此外，在一些少数民族地区，现在还或多或少地保留着血缘婚的残余。
族内婚有个好处就是，保证了氏族部落的稳定，使得人类最早的制度得以建立。但是就对人类智力发展而言，并没有多大的进步，因此族内婚所生的后代很容易产生缺陷。在这时期，虽然确立了婚姻制度，但是因为才脱离原始群不久，因此还表现得比较杂乱，只要是同辈就可以成婚，而且没有家庭概念，只有氏族概念，大家都是共夫共妻。
族外婚
随着时间向后推移，人类逐渐发现，血缘太相近的人结婚生的后代缺陷太多，易患先天性疾病，或体质不良，智力低下，《左传》：“男女同姓，其生不蕃”。于是人们开始禁止族内婚。
随着人类社会的发展，人口不断增加，一个大的氏族不断分裂为许多氏族。这为族外婚提供了条件。人们开始尝试着禁止最亲的兄妹之间结婚，接着又禁止同一个小氏族的婚姻，而是和其他有血缘关系的氏族来结婚。当时还处于母系氏族时代，因此婚姻方式为：一个氏族的一群兄弟和另一个氏族的一群姊妹之间的交互群婚。男子外婚到另一氏族，死后埋在本氏族的公共墓地里。在这种群婚的形态下，子女仍然是只能确认生母而不能确认生父，氏族成员的世系也只能根据母系的血统来决定。